Schon in früher Zeit war Herzfeld ein Ort der Rast, weil es an einem wichtigen Verkehrs- und Handelsweg lag, der hier die Lippe überquerte und damit die südliche Grenze des Dreingaus.
Der Ruheplatz in Herzfeld befand sich auf einer Anhöhe am rechten Lippe-Ufer nahe der Furt. Dort im Bereich des Göttlichen suchten die Reisenden Ruhe und Erholung und beteten um sicheres Geleit auf ihrem Weg.